１９６８年 ９月 東京都大田区西六郷に於いて宮崎製作所を創立し、各種機械の部品加工を始めた。 １９７１年 ８月 通産省電子技術総合研究所より、当社としては初めての真空装置である加速器の部品を受注し、製作した。 １９７２年 ７月 航空機部品の加工を開始した。 １９８０年 ６月 本社・工場を、東京都大田区大森南（現在地）に移転した。 １９８２年 ５月 ＦＡ・ＯＡのソフトウェアの開発のため、パソコンを導入した。 ７月 事務処理合理化のため、パソコン会計を導入した。 ９月 アルミニウム・ステンレスを始めとする、各種材料のデータベースの構築を開始した。 １１月 販売管理を、汎用データベースにより構築した。 １９８３年 ６月 マシニングセンタ（オークマ製）を導入した。 ８月 ＮＣ工作機械の紙テープ作成のプログラムを、８ビットのパソコンを使用 し、ベーシック言語により開発した。後にプログラムをマシン語に書き換え、テープ作成を高速化した。 １９８４年 １月 エンドミル・ドリルを始めとする、各種切削工具のデータベースの構築を開始した。 １９８５年 ６月 ＮＣフライス盤（エンシュウ製）を導入した。 １９８６年 ８月 各大学や国立研究所の超高真空装置部品の製作を、真空装置メーカーから依頼された。 １１月 日本原子力研究所向けの超高真空装置部品の設計・製作を、真空装置メーカーから受注し、３次元加工のプログラムをパソコンにより作成し、納入した。 １９８７年 ７月 東京大学・物性研究所の桜井助教授が設計したＳＴＭ（走査型トンネル顕微鏡）国産第１号機の試作を真空装置メーカーから受注し、製作した。 ８月 上記のＳＴＭ（走査型トンネル顕微鏡）の記事が、日刊工業新聞や専門誌に掲載された。その後、第２号機の製作も担当した。 １９８８年 ２月 ＮＴＴ厚木通信研究所の加速器の部品の設計・製作を、真空装置メーカーから受注し、納入した。 ９月 マルチラインパーツフィーダを、株式会社日東電機製作所から受注し、製作した。 １０月 組織を有限会社に変更し、商号を有限会社リバティに改めた。 １９８９年 ５月 上記（１９８６年１１月）のパソコンによる３次元加工のプログラム他の記事が、 大河出版の技術誌「ツールエンジニア」に掲載された。 １９９２年 １１月 プリント基盤製造装置部品のＮＣ用加工プログラムを、Ｃ言語により開発した。 １９９６年 １２月 超耐熱合金・ハステロイＣ−２２製の、半導体製造装置用特殊ヒータを製作した。 １９９７年 ７月 上記（１９９６年１２月）の超耐熱合金・ハステロイＣ−２２の切削の写真が、大河出版の技術誌 「ツールエンジニア」の表紙に掲載された。 ２００１年 ７月 ＮＣネットワークＥＭＩＤＡＳパートナーの会員となる。 １２月 オリジナル３D灰皿の製造・販売を開始した。 ２００２年 ２月 ＢＭＰファイル・ＮＣデータ変換プログラム「ＮＣ画王」を開発した。 ３月 ２.５次元データ・３次元データ変換プログラム「異次元画王」を開発した。 ５月 オリジナル３D看板の製造・販売を開始した。 ８月 独自ドメインを取得し、ホームページを開設した。 ２００３年 ３月 小径工具及び高速切削に対応するため、日本精密機械工作製高速スピンド ルＨＳ−３３００型を導入した。